MÁQUINA COLHEDORA DE FRUTOS

IPC Classification

Abstract

"MÁQUINA COLHEDORA DE FRUTOS", compreendida pôr, pelo menos, um par flanges horizontais (6) providas de uma pluralidade de hastes radiais (7), as quais são introduzidas no interior da planta (P) a ser colhida, e que além de rotacionadas elas são induzidas a oscilarem no plano horizontal, pôr ação de correspondentes braços de deslocamento (2 e 3) que sustentam as flanges (6) em um plano sensivelmente paralelo ao solo, e próximo às plantas (P); sendo ditos braços horizontais (2 e 3) sustentados pôr uma coluna estrutural (1) através de um sistema deslizante (4 e 5) com atuador que permite ao braço (2 e 3) executar um movimento de vai-e-vem no sentido paralelo às linhas de plantas (P); sendo esse sistema deslizante (4 e 5) similar e independente para cada braço (2 e3), proporcionando uma individualidade no movimento de vai-e-vem sobre seu suporte de fixação (4 e 5) junto a estrutura (1); sendo que a coluna estrutural (1) sustenta um número par de braços (2 e 3), estando esta estrutura de sustentação (1) montada em um chassis (11) com rodas (10), convenientemente arranjado para permitir que a mesma seja deslocada nas entre linhas das plantas (P), sendo dita estrutura (1) movimentada pôr qualquer unidade de tração (20).