GRUA ARTICULÁVEL

IPC Classification

Abstract

"GRUA ARTICULÁVEL", composta de uma base niveladora (1) que apresenta uma forma geométrica regular, a partir da qual se eleva uma torre em forma de pirâmide (2), a qual acopla-se à conexão central (3), este acoplado ao braço articulável (4) que recebe, numa extremidade, um cesto (5) para um ou dois técnicos e, na extremidade oposta, um contrapeso (6), cujo peso varia de acordo com a necessidade; a base niveladora (1) recebe, nos seus pontos extremos ou de equilíbrio, sapatas de aço niveladoras (7), as quais podem girar 360° em torno do seu próprio eixo, de modo a adpatar-se tanto ao piso inclinado como ao piso horizontal; cada mencionada sapata (7) está acoplada, através de elemento roscado (8), a uma flange (9) que, através de articulação (10), está conectado a um dos componentes (2') da torre em forma de pirâmide (2); a extremidade superior de cada componente (2') da torre (2) acopla-se, conforme dito, à conexão central (3), utilizando para tanto de uma articulação (11) conjugada a uma flange (12); a conexão central (3) recebe, em seus lados, o acoplamento da torre em forma de pirâmide (2) dita conexão (3) formada por um corpo metálico oco (13) atravessado por um eixo vertical (14) que recebe uma bucha de bronze inferior (15) e um rolamento axial superior (16), referido eixo (14) terminando em um mancal (17) que recebe um pequeno braço (18) pivotável no eixo (19), o qual, através da chapa extrema (20) acopla-se ao braço articulável (4); acima da conexão central (3) eleva-se uma torre vertical (21) cuja extremidade recebe cabos (22) com esticadores que se prolongam até os braços articuláveis (4) e ajudam a estabilizar a estrutura; sendo previstos ainda cabos laterais (23) que trabalham em cooperação com uma barra estabilizadora (24); o mecanismo utiliza, também, um sistema de cordas (25) com roldanas (26) que se prolongam desde a base até os braços articuláveis (4), cuja movimentação permite o deslocamento do braço (4) em todas as direções; o braço articulável (4) move-se horizontalmente, move-se verticalmente, pela articulação prevista na conexão central (3), e diagonalmente em torno do seu próprio eixo; o técnico no interior do cesto (5) recebe ainda a segurança de uma corda estática (27).