SISTEMA DE LIGAÇÃO ENTRE UM PRIMEIRO CONJUNTO E UM SEGUNDO CONJUNTO, MÓVEIS UM EM RELAÇÃO AO OUTRO, E, PROCESSO PARA A LIGAÇÃO DE UMA EXTREMIDADE DE UM CONDUTO MÓVEL A UMA EXTREMIDADE DE UM CONDUTO FIXO, SOLIDÁRIO COM UMA ESTRUTURA FIXA

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Abstract

"SISTEMA DE LIGAÇÃO ENTRE UM PRIMEIRO CONJUNTO E UM SEGUNDO CONJUNTO, MÓVEIS UM EM RELAÇÃO AO OUTRO, E, PROCESSO PARA A LIGAÇÃO DE UMA EXTREMIDADE DE UM CONDUTO MÓVEL A UMA EXTREMIDADE DE UM CONDUTO FIXO, SOLIDÁRIO COM UMA ESTRUTURA FIXA". A presente invenção se refere a um sistema e a um processo de ligação entre dois conjuntos móveis, um em relação ao outro, notadamente em instalações submarinas, que compreende um robô (17) comandado à distância, que inclui meios de propulsão (21) e, pelo menos, um equipamento (19, 20), que inclui meios de tração (20) que se fixam no conjunto considerado como estando fixo (2), durante a ligação, meios de fixação no outro conjunto considerado como sendo móvel e que deve ser ligado ao dito conjunto fixo, meios de guincho (19) dos ditos meios de tração, estando o dito equipamento, pelo menos parcialmente, alojado numa caixa estanque de recepção (18), em que o robô (17) comandado à distância compreende ainda um chassis frontal (22), que roda em torno de um eixo de articulação, compreendendo o dito chassis rotativo os ditos meios de fixação no conjunto móvel, sendo a rotação do dito chassis frontal comandada de modo que, durante o deslocamento do conjunto móvel para o conjunto fixo, o dito robô seja mantido constantemente numa posição sensivelmente horizontal.