Processo e aparelho para o estabelecimento de valores de controle de corrente para um motor elétrico

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Abstract

"PROCESSO E APARELHO PARA O ESTABELECIMENTO DE VALORES DE CONTROLE DE CORRENTE PARA UM MOTOR ELÉTRICO". Os valores de controle de corrente são estabelecidos para um motor elétrico incluindo o fornecimento de uma tabela de valores de controle de corrente de motor como uma função de ângulo de operação do motor, fornecendo um sinal de solicitação de torque indicativo da quantidade desejada de torque a ser suprida pelo motor, e o fornecimento de um sinal de comando de torque que possui um valor funcionalmente relacionado ao sinal de solicitação de torque e um sinal de torque de alimentação de avanço. O ângulo de operação de motor é monitorado e o motor é energizado utilizando os valores de controle de corrente da tabela em resposta ao sinal de comando de torque. A quantidade de ondulação de torque sofrida pelo motor é medida quando o motor é energizado. A ondulação de torque medida é filtrada utilizando um filtro de domínio de tempo e um sinal de ondulação de torque filtrado de domínio de tempo é fornecido. O sinal de ondulação de torque filtrado de domínio de tempo é então medido e o sinal de ondulação de torque filtrado de domínio de tempo médio é então filtrado utilizando um filtro de domínio espacial, o sinal de ondulação de torque filtrado de domínio de tempo médio filtrado espacialmente é utilizado como o sinal de torque de alimentação de avanço. A saída dos valores de controle de corrente para o motor é armazenada como uma função do ângulo de operação do motor para o valor de solicitação de torque fornecido quando o valor de ondulação de torque é inferior a um valor predeterminado.