Processo e aparelho para avaliação de matriz de co-variância em uma solução ponderada de localização de mínimos quadrados

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO E APARELHO PARA AVALIAÇÃO DE MATRIZ DE CO-VARIÂNCIA EM UMA SOLUÇÃO PONDERADA DE LOCALIZAÇÃO DE MÍNIMOS QUADRADOS . Sinais permutados entre uma infra-estrutura fixa (110-116) e uma unidade móvel (160) dão margem à métrica de qualidade de M canais. A métrica de qualidade de canal é mapeada, através de relações predeterminadas (501-503), em M variâncias correspondentes de tempo de chegada, que por sua vez são utilizadas para derivar M-1 variâncias diferenciais de tempo de chegada. Uma matriz de ponderação diferencial de tempo de chegada incluindo, em parte, as variâncias diferenciais de tempo de chegada, é utilizada para calcular uma solução WLS, cuja solução é uma estimativa de uma localização da unidade móvel. Este procedimento pode ser implementado utilizando um processador (130) de locação baseado em infra-estrutura operando com a unidade móvel, ou pode ser realizado quer seja pelo processador de localização ou pela unidade móvel individualmente.