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APARELHO DE TELEMANIPULAÇÃO DO TIPO "MESTRE-ESCRAVO" COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE

ExtintaInvention PatentPCT · FR1996001849

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Application data

Number

PI9611559

Type

Invention Patent

Filing

11/21/1996

Publication

03/02/1999

PCT

FR1996001849

View on INPI

Progress at the INPI

Filing11/21/96
Publication03/02/99
Examination
Allowance06/05/01
Grant10/16/01
Terminated03/30/21

The patent was granted on 10/16/2001 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 03/30/2021. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

ONERA (Office National D'Etudes et de Recherches Aerospatiales)

Inventors

C. R. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B25J 3/02 B25J 9/10

Priority claims

95 13791 · 11/21/1995

Abstract

Patente de invenção: ''APARELHO DE TELEMANIPULAÇÃO DO TIPO "MESTRE-ESCRAVO"COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE". Aparelho de telemanipulação do tipo "mestre-escravo" com seis graus de liberdade e que compreende um paralelogramo flexível com dois braços (2) paralelos articulados em um elemento de cruzeta (3) com um grau de liberdade de rotação e em um quadro (4) com dois graus de liberdade de rotação; dois dispositivos "mestre" (8) e "escravo" (9) articulados paralelos no final de cada braço respectivo (2); e cinco dispositivos de transmissão de movimento linear de duas vias (19) entre os referidos dispositivos "mestre" e "escravo".

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2606 de 15-12-2020 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

03/30/2021

RPI 2621

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente às 13ª, 14ª, 15ª, 16ª, 17ª, 18ª, 19ª e 20ª anuidades.

12/15/2020

RPI 2606

24.6

Anulada a publicação código 24.8 na RPI nº 2256 de 01/04/2014 por ter sido indevida.

12/01/2020

RPI 2604

24.8

04/01/2014

RPI 2256

Concessão da patente

#16.1

10/16/2001

RPI 1606

Deferimento

#9.1

06/05/2001

RPI 1587

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

03/02/1999

RPI 1469

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