"PROCESSO E APARELHO PARA DIRECIONAMENTO À MÃO LIVRE DE UMA AGULHA NO SENTIDO DE UM ALVO LOCALIZADO EM UM VOLUME CORPÓREO E APARELHO DE AGULHA"

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Abstract

"PROCESSO E APARELHO PARA DIRECIONAMENTO À MÃO LIVRE DE UMA AGULHA NO SENTIDO DE UM ALVO LOCALIZADO EM UM VOLUME CORPÓREO E APARELHO DE AGULHA" . A presente invenção é um processo para direcionamento à mão livre de uma agulha (12) no sentido de um alvo (16) localizado em um volume corpóreo, o processo incluindo as etapas de produzir uma imagem do alvo e do volume corpóreo (18), transmitir a imagem por intermédio de um detector de formação de imagem (28) para uma tela exibidora (22) que comunica-se com um controlador sensor de posição (20), detectar dados de orientação espacial do detector de formação de imagem com relação a um ponto de referência, transmitir dados de orientação espacial do detector de formação de imagem para o controlador sensor de posição, exibir os dados de orientação espacial sobre a tela exibidora, colocar a agulha com uma ponta da mesma substancialmente apontando para o alvo, detectar os dados de orientação espacial da agulha com relação a uma referência, transmitir os dados de orientação espacial da agulha para o controlador sensor de posição, levar o controlador sensor de posição, baseados sobre os dados de orientação espacial do detector de formação de imagem e da agulha, a indicar sobre a tela exibidora uma trajetória da ponta de agulha, e inserir a aguha no volume corpóreo no sentido do alvo de acordo com a trajetória indicada sobre a tela exibidora.