SISTEMA ESTEREOTACTICO PARA NEUROCIRURGIA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "SISTEMA ESTEREOTACTICO PARA NEUROCIRURGIA". São revelados aparelho e processo para exibir uma trajetória entre um alvo selecionado e pontos selecionados no crânio de um paciente e para guiar instrumentos cirúrgicos ao longo de qualquer trajetória selecionada. O sistema (10) é compreendida de um sistema de exibição de imagem (12), um braço articulado e sonda (18), e um sistema estereotactico (16). Os sub-sistemas são acoplados entre si de modo que a sonda articulada (18) possa ser utilizada para selecionar pontos de referência de paciente que correspondem a pontos de referência selecionados de imagem. Utilizando estes pontos, o sistema de exibição de imagem (12) registra em conjunto os locais externos com as imagens exibidas de modo que a condição da sonda possa ser exibida com as imagens exibidas. O sistema (10) permite ainda a identificação de um alvo selecionado (T) dentro do cérebro de um paciente e projetar uma trajetória da posição externa para o alvo antes da realização de um craniotomia. Após avaliação da trajetória, um cirurgião pode travar o sistema estereotactico (16) no lugar para preservar uma trajetória cirúrgica selecionada e guiar instrumentos ao longo daquela trajetória. Também é descrito um processo de utilizar o sistema para realizar tais procedimentos cirúrgicos.