MÉTODO E APARELHO PARA SERVO-GRAVAR UM DISCO GIRATÓRIO E ACIONADOR DE DISCO QUE OS UTILIZA, APARELHO DE SERVO-GRAVAÇÃO DE ARQUIVOS DE DISCO, MÉTODO PARA PROGRAMAR UMA CONFIGURAÇÃO EM UM ACIONADOR DE DISCO, MÉTODO PARA ESTABELECER E MANTER UM ESPAÇAMENTO DESEJADO ENTRE TRILHAS, MÉTODO PARA PARA CANCELAR DESVIOS NO SINAL DE POSIÇÃO DEMODULADO DE UM ARQUIVO DE DISCO E MÉTODO PARA GRAVAR CONFIGURAÇÕES EM UM MEIO ALTERADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: "MÉTODO E APARELHO PARA SERVO-GRAVAR UM DISCO GIRATÓRIO E ACIONADOR DE DISCO QUE OS UTILIZA, APARELHO DE SERVO-GRAVAÇÃO DE ARQUIVOS DE DISCO, MÉTODO PARA PROPAGAR UMA CONFIGURAÇÃO EM UM ACIONADOR DE DISCO, MÉTODO PARA ESTABALECER E MANTER UM ESPAÇAMENTO DESEJADO ENTRE TRILHAS, MÉTODO PARA CANCELAR DESVIOS NO SINAL DE POSIÇÃO DEMODULADO DE UM ARQUIVO DE DISCO E MÉTODO PARA GRAVAR CONFIGURAÇÕES EM UM MEIO ALTERNADO". Um método para gravar configurações em um meio, especialmente auto-servo-gravar um disco giratório em um acionador de disco que inclui um atuador servo-controlado para posicionar o cabeçote radialmente em relação ao disco, em que um sinal de erro de posição é igual à diferença, entre uma forma de onda de referência e uma forma de onda de posição relativa medida derivada de sinais de releitura proveniente do cabeçote que interage com o disco, inclusive gravação de servo-configurações em trilhas radiais sucessivas do disco, usando o atuador e derivando a forma de onda de referência em função da função de transferência de laço fechado do atuador, e pelo menos uma forma de onda de posição medida. O ganho, dependente de frequência, do laço de servo, pode ser ajustado de modo que a resposta de laço fechado do laço de servo tenha uma magnitude menor que a unidade a cada múltiplo inteiro da frequência de rotação do disco, porém seja grande o bastante para proporcionar uma redução substancial de perturbações mecânicas. Gravação de uma série de primeiras configurações ao longo de uma trilha, deslocamento do cabeçote uma fração conhecida de uma trilha para uma posição deslocada, e leitura, em umas selecionadas dentre as primeiras configurações, de informações de posição para determinar informações de desvio representativas do desvio do cabeçote em relação à fração conhecida, e uso das informações de desvio para propagar segundas configurações na posição deslocada com as informações de desvio codificadas nas configurações. O espaçamento entre trilhas adjacentes pode ser ajustado sem se gravar o disco inteiro. Os desvios no sinal de posição demodulado decorrentes de erros aleatórios de colocação em servo-configuração podem ser cancelados. Aparelho para efetuar os métodos e acionadores de disco gravados pelo método.