APARELHAGEM, MÉTODO E SISTEMA PARA FILTRAR EFEITOS DE OSCILAÇÕES E TRANSIENTES DE MEDIÇÕES DE VELOCIDADE ANGULAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção de "APARELHAGEM, MÉTODO E SISTEMA PARA FILTRAR EFEITOS DE OSCILAÇÕES E TRANSIENTES DE MEDIÇÕES DE VELOCIDADE ANGULAR", de componentes do sistema de tração de um veículo (20). Um filtro (12) determina, com base em medições sucessivas da velocidade angular, qualquer aceleração angular de um componente do sistema de tração. Conjuntos predeterminados de multiplicadores unitários e fracionários são designados a faixas respectivas de aceleração angular. Cada medição sucessiva de velocidade angular é estimada adicionando o produto de um valor modificador selecionado e a diferença entre os valores atualmente detectado e anteriormente estimado da velocidade angular para o valor anteriormente estimado da velocidade angular. Os multiplicadores são avaliados e selecionados de maneira que, quando são detectadas acelerações angulares, porcentagens relativamente grandes das diferenças entre valores atualemente detectados e previamente estimados da velocidade angular sÃo adicionadas um número relativamente pequeno de vezes a valores previamente estimados da velocidade angular quando as diferenças são relativamente pequenas. Por outro lado, porcentagens relativamente pequenas da diferença de valores atualmente detectados e anteriormente estimados da velocidade angular são adicionados um número relativamente grandes de vezes a valores estimados anteriormente da velocidade angular quando as diferenças são relativamente grandes.