SISTEMA ATIVO DE ISOLAMENTO DE VIBRAÇÀO E MÉTODO PARA ATIVAMENTE ISOLAR UMA CARGA ÚTIL DE UMA VIBRAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistema ativo de isolamento de vibração (10) que inclui uma pluralidade de atuadores rígidos, tais como motores piezoelétricos (12a-c; 284; 350) que sustentam uma pequena massa (18) dentro de um estojo (300). Um isolador passivo (20) é interposto entre a pequena massa (18) e a massa da carga útil ("payload") (M~ p~). No exemplo onde os atuadores rígidos forem motores piezoelétricos, as paredes laterais do estojo (300) são usadas para proporcionar uma força compressiva ao longo do comprimento variável de cada um dos elementos do motor piezoelétrico horizontal (284, 350) para impedir o dano aos mesmos. O conjunto de circuitos de compensação (24) é conectado entre os sensores de velocidade (17) e os atuadores rígidos de modo a controlar o comprimento variável dos mesmos neste sistema por deslocamento para fora do caminho (10) e para compensar as condições de ressonância. Opcionalmente, um sensor de velocidade da massa de carga útil ("payload") (26) e conjunto de circuitos associado pode ser usado para proporcionar um controle extra. Os desacopladores de cisalhamento (282a-c; 352, 360) são usados em conjunção com os elementos do motor piezoelétrico (12a-c; 284, 350) de modo a minimizar o grau da força de cisalhamento que atua nos elementos motrizes.