APARELHO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM VEÍCULO MÓVEL COM RELAÇÃO A UM DISPOSITIVO MARCADOR DE LOCALIZAÇÃO FIXO, E UNIDADE SENSORA ADAPTADA PARA SER MONTADA NESTE VEÍCULO PARA DETECÇÃO DE SUA POSIÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Aparelho para determinação da posição de um veículo móvel com relação a um dispositivo marcador de localização fixo que compreende uma bobina energizada para emitir um campo magnético composto de linhas de fluxo magnético estendendo-se radial e arqueadamente a partir das extremidades do eixo longitudinal da bobina. Uma unidade sensora montada sobre o veículo móvel contém quatro bobinas sensoras idênticas, cada uma delas reativa à freqúência do campo magnético do dispositivo marcador, e cada uma delas tendo um eixo principal. Estas bobinas sensoras são sustentadas em dois pares, com os eixos principais das bobinas sensoras de cada par disposto em um dos lados de um plano central comum, e estendendo-se em paralelo a este, este plano central comum estendendo-se transversalmente ao eixo longitudinal da bobina do dispositivo marcador. Cada par de bobinas sensoras é disposto num padrão em X, em que seus eixos principais se cruzam no seu ponto médio e perpendicularmente para definir um centro para o par de bobinas. Os dois pares de bobinas são montados com seu centros espaçados a uma distância fixa sobre uma linha de base, a qual é cruzada pelos eixos principais das bobinas a um ângulo de 45 graus. Sinais de posição provenientes das bobinas sensoras são processados para produzir valores de coordenadas X e Y, indicando a posição relativa da unidade sensora para com o dispositivo marcador. O dispositivo marcador pode ser indutivamente excitado através de uma antena no veículo móvel.