CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE EMBREAGEM E MÉTODO PARA GERAR UM SINAL DE ENGRENAMENTO DE EMBREAGEM

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção de "CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE EMBREAGEM E MÉTODO PARA GERAR UM SINAL DE ENGRENAMENTO DE EMBREAGEM", para um veículo, que reduz a resposta oscilatória ao engrenamento da embreagem. O controlador automático de embreagem recebe entradas de um sensor de velocidade do motor (13) e de um sensor de velocidade de entrada da transmissão (31) e desenvolve um sinal de atuação da embreagem controlando um atuador da embreagem (27) de desengrenada a completamente engrenada. O sinal de engrenamento da embreagem engrena pelo menos parcialmente, a embreagem de fricção (20) de uma maneira que faz com que a velocidade de entrada da transmissão medida se aproxime assintoticamente da velocidade do motor empregando um modelo aproximadamente inverso dessa resposta oscilatória. O controlador automático de embreagem preferivelmente inclui uma função PID e uma função diferencial da velocidade do motor que em conjunto adaptivamente ajustam o engrenamento da embreagem correspondendo a uma carga do veículo. O controlador automático de embreagem inclui um regulador PID (65) que responde à diferença entre a velocidade do motor e a velocidade de entrada da transmissão, um pré-filtro (68) operando sobre o sinal PID resultante e um compensador (70) construído para reduzir a necessidade de particularização detalhada para veículos individuais ou modelos de veículos reduzindo a sensibilidade de malha fechada do sistema a variações de parâmetros do veículo.