SISTEMA DE CONTROLE PARA UM DISPOSITIVO DE ALIMENTAÇÃO DE AGULHA E MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO DE ALIMENTAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Sistema de controle para um dispositivo de alimentação de agulha para transferir automaticamente agulhas aleatoriamente posicionadas em um transportador de indexação para um dispositivo de encaixe para transporte subseqúente para uma localização de processamento. O dispositivo de alimentação de agulha compreende um ou mais robôs, cada um tendo um dispositivo pegador para recolher e colocar as agulhas no dispositivo de encaixe. O sistema de controle compreende um dispositivo de controle para pausar o transportador de indexação, para criar um ciclo de repouso para o dispositivo de alimentação; aparelho de rastreamento por visão em comunicação com o dispositivo de controle para formar imagens de agulhas em uma ou mais localizações predeterminadas no transportador de indexação e para determinar os dados posicionais e de orientação para cada agulha reconhecida durante o ciclo de repouso, um dispositivo de memória para armazenar temporariamente os dados posicionais e de orientação recebidos do dispositivo de reastreamento por visão e um dispositivo de controle de robô para acessar os dados posicionais e de orientação armazenados, correspondendo às agulhas representadas do de memória e para ativar um dos robôs para recolher a agulha representada de acordo com seus respectivos dados posicionais e de orientação, a fim de colocar a agulha no dispositivo de encaixe.