SISTEMA DE CONTROLE DE PILOTAGEM AUTOMÁTICA E MÉTODO PARA ALTERAR A VELOCIDADE DO VEÍCULO COM O INTUITO DE EVITAR COLISÕES EM UM SISTEMA CONTROLADO POR RADAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção de "SISTEMA DE CONTROLE DE CRUZEIRO E MÉTODO PARA MUDAR UMA VELOCIDADE DETERMINADA EM UM CONTROLE DE CRUZEIRO PARA UM VEÍCULO", incluindo um radar incorporado a um veículo (32) para determinar a faixa de limite e taxa de aproximação do veículo em relação a um alvo à frente do veículo. A faixa de limite e a taxa de aproximação são usadas para determinar uma nova velocidade determinada para o sistema de controle que pode ser menor mas não superior à velocidade registrada no controle de cruzeiro pelo motorista do veículo. A nova velocidade determinada é selecionada para impedir que o veículo alcance o alvo, e idealmente reduz a taxa de aproximação para zero em uma distância mínima predeterminada do alvo. O sistema também determina movimentos incrementais para o acelerador do veículo usando uma propulsão de ganho selecionada e é projetado para minimizar solavancos de aceleração. Se o alvo se mover para fora do caminho do veículo ou aumentar a velocidade, o sistema consequentemente se ajusta e acaba por permitir ao veículo retomar a velocidade registrada originalmente, quando possível.