MECANISMO DE ACIONAMENTO DIFERENCIAL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção "MECANISMO DE ACIONAMENTO DIFERENCIAL". Um mecanismo de acionamento diferencial compreende uma gaiola (8), que é girável em volta de um eixo geométrico (6) e representa uma entrada, dois eixos de saída coaxiais (2,4), que são giráveis com relação à gaiola (8), em volta do eixo geométrico (6), um acoplamento (16), que é ligado excentricamente aos dois eixos de saída (2, 4), de modo a transmitir movimento contra-rotacional relativo entre eles por conexões que permitem a rotação relativa do acoplamento (16) e dos eixos de saída (2, 4) em volta de um eixo geométrico (14) substancialmente paralelo ao eixo geométrico (6) e um elemento de limitação (20), que é acoplado à gaiola (8) e ao acoplamento (16) de modo que o acoplamento (16) seja girável com relação à gaiola (8) em volta de um eixo geométrico substancialmente perpendicular ao eixo geométrico (6) e capaz de movimento de vaivém em uma diração perpendicular ao eixo geométrico (6), mas impedido de movimento em uma direção paralela ao eixo geométrico (6). A conexão excêntrica do acoplamento (16) e dos eixos de saída (2,4) é constituída por um respectivo orifício excêntrico (12) na extremidade interna (10) de cada eixo de saída (2,4) na qual a extremidade afim do acoplamento (16) é alojada. A extremidade interna (10) de cada eixo de saída (2,4) está em contato de deslizamento com a superfície interna da gaiola (8), pelo que à medida em que a gaiola(8) gira em volta do eixo geométrico (6), a superfície deslizante sobre a extremidade interna (10) de cada eixo de saída (2,4) é pressionada pelo acoplamento (16) no sentido do contato com a superfície deslizante oposta sobre a gaiola (8), de modo que uma proporção do binário de entrada transmitido à gaiola (8) seja transmitida diretamente aos eixos da saída (2,4) através das superfícies deslizantes de ação conjugada e não passe através do acoplamento (16) e di elemento de limitação (20).