ESTRUTURA E PROCESSO PARA DETERMINAÇÃO DE LOCAL PARA UMA PLANTA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Aparelhagem e um processo são proporcionados para a eliminação seletiva de ervas daninhas em operações agrícolas. Para proporcionar a eliminação seletiva, pelo menos dois emissores (201, 202) de luz (radiação) acionados por uma fonte de energia interna, são moduladas de modo a ligar e desligar a velocidade muito altas. Cada emissor emite a radiação de um comprimento de onda de emissor diferente. A modulação de liga/desliga de um emissor tem a fase deslocada de aproximadamente 90 graus em relação à modulação de um ponto determinado no chão. Os feixes de luz (203, 204) fornecidos pelos emissores, são refletidos pela planta (206) ou pelo solo e são interceptados por um foto-detector. Como as plantas tem uma refletência espectral característica em regiões do espectro eletromagnético que pode ser discriminada da refletância espectral do solo de fundo, as amplitudes relativas da radiação refletida nos dois comprimentos de onda dos emissores varia dependendo da radiação ser refletida por uma planta ou pelo solo. Uma razão da radiação nos dois comprimentos dse onda de emissor recebido pelo foto-detector é convertida em fase. Esta fase é comparada a uma fase inicial de referencia da modulação de um dos emissores. Um controlador (221) emprega esta informação de fase para determinar a presença ou ausência de uma planta e em seguida elimina a erva daninha.