Official data from INPI

APERFEIÇOAMENTO EM BRAÇO ARTICULADO SERVO COMANDO

ExtintaInvention Patent

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Application data

Number

PI9304622

Type

Invention Patent

Filing

12/03/1993

Publication

07/25/1995

View on INPI

Progress at the INPI

Filing12/03/93
Publication07/25/95
Examination01/09/96
Allowance06/22/99
Grant10/11/05
Terminated12/05/17

The patent was granted on 10/11/2005 and later terminated. Protection ended before the full term and the technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 12/05/2017. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

D. C. (pessoa física)

SP, BR

S. T. (pessoa física)

SP, BR

Inventors

D. C. (pessoa física)

S. T. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B25J 3/04

Abstract

Patente de Invenção para "APERFEIÇOAMENTO EM BRAÇO ARTICULADO SERVO COMANDO", constituído por base (1) de junta giratória (2) com antebraço duplo (5), acoplado através de junta giratória (6) ao braço (7) com extremidade giratória (8) e manipulador (9) de acionamento progressivo, para sustentação e transporte de cargas e, principalmente, para a manipulação de ferramentas, uma vez que o braço é manipulado com esforço inferior a 1/2 Kg. em qualquer sentido desejado, independentemente do peso da sua estrutura e capacidade superior a 30 vezes a carga operacional a partir de 1 kg, portanto, o braço é manipulado por pressão primária regulada de acordo com o peso da sua estrutura, e a carga, pela emissão progressiva de pressão secundária que assume o seu peso.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2432 de 15-08-2017 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

12/05/2017

RPI 2448

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente às 15ª, 16ª e 17ª anuidades.

08/15/2017

RPI 2432

24.3

referente á 15ª e 16ª anuidades.

09/08/2010

RPI 2070

Concessão da patente

#16.1

10/11/2005

RPI 1814

8.7

12/31/2002

RPI 1669

8.5

Complementar 5ª anuidade de acordo com tabela vigente.

05/21/2002

RPI 1637

Arquivamento por falta de pagamento

#8.6

Referente à 6ª, 7ª, 8ª anuidades.

05/21/2002

RPI 1637

Deferimento

#9.1

06/22/1999

RPI 1485

Solicitação de exame técnico

#4.1

01/09/1996

RPI 1310

Publicação do pedido de patente

#3.1

07/25/1995

RPI 1286

Pedido de patente depositado

#2.1

02/16/1994

RPI 1211

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