MÉTODO E APARELHO PARA UTILIZAÇÃO EM UM CONTROLADOR AUTO-AJUSTÁVEL PARA OBTENÇÃO DAS CARACTERÍSTICAS DE APROXIMAÇÃO DE PRIMEIRA ORDEM DE UM SISTEMA DE PROCESSO DE CAMPO CONTROLADO PELO REFERIDO CONTROLADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

As características do sistema de processo de campo controlado pelo controlador de auto-ajuste são obtidas por meio da análise da resposta de ciclo aberto da variável do processo para a etapa aplicada na saída de controle do controlador. Uma resposta de sistema de primeira ordem com retardamento de tempo puro é usada para aproximar uma resposta real de um sistema de processo de campo de ordem superior. O tempo morto total e a constante de tempo da aproximação de primeira ordem são determinados. A inclinação máxima da resposta da variável de processo para a etapa é armazenada ao longo de um período de tempo designado de ocorrência e de uma variável de processo designada. A informação armazenada é usada para aproximação do tempo morto total, em uma modalidade, a informação armazenada é admitida como sendo os dados obtidos de uma resposta de segunda ordem que tem a razão de tempo constante de 10:1 e é usada para encontrar as constantes de tempo de segunda ordem fictícias que são usadas para encontrar a constante de tempo de primeira ordem. Em uma segunda modalidade, a constante de tempo de primeira ordem é determinada pela utilização de um ponto de convergência que cai em uma faixa predeterminada entre os dados de resposta reais e a aproximação de primeira ordem. A etapa não é aplicada à saída de controle até que a variável de processo tenha alcançado a condição inicial de estado uniforme e o cálculo da inclinação é interrompido quando a resposta da variável de processo alcança a condição final de estado uniforme. São descritas, ainda, técnicas alternativas para determinação da condição de estado uniforme.