SISTEMA DE RADAR DE VEÍCULO, FILTRO DE PERSISTÊNCIA E AMBIÊNCIA DE ALVO, CIRCUITO DE DESACENTUAÇÃO DE ESPECTRO DE DOPPLER E PROCESSO PARA DESACENTUAR O ESPECTRO DE DOPPLER GERADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Descreve-se um circuito de controle Doppler para um sistema de radar Doppler de pulsos ou de ondas contínuas, para monitorar não apenas a comutação de fase entre sinais de eco provenientes de vários alvos, mas também a diferença de amplitude entre os diversos alvos e para sintonizar ainda o radar para um alvo particular entre um ou mais alvos a partir dos quais retornam os sinais de eco. O circuito de controle pode ser usado em sistemas de radar tipo Doppler de pulsos ou de ondas contínuas do estado da técnica. Em um outro sistema, um sinal de radar gerado continuamente, é transmitido repetidamente sob freqúências diferentes em forma de divisão de tempo para definir uma sucessão de quadros de transmissão e recepção. Os quadros de recepção são divididos em uma pluralidade de janelas de intervalos de tempo, utilizando-se janelas selecionadas para detectar sinais recebidos sob freqúências diferentes. As janelas restantes podem ser utilizadas para subsistemas do sistema de radar. Utiliza-se a velocidade de comutação de fase dos sinais recebidos sob uma freqúência de referência, para determinar a velocidade de separação (positiva ou negativa) enquanto a diferença de comutação de fase entre os sinais recebidos nas duas freqúências é utilizada para determinar a distância e direção do alvo. Ainda em um outro sistema, proporciona-se um circuito especial para condicionar partes selecionadas do espectro de freqúências Doppler, de forma a atenuar ou desacentuar partes do sinal de eco correspondentes a alvos selecionados na ambiência do sistema de radar, tais como chuva ou objetos de via estacionários, a fim de dar a esses sinais de eco menos importância na determinação dos obstáculos de estrada.