PROCESSO DE CONTROLE DE UM GUINDASTE OU APARELHO SIMILAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

O objetivo da invenção é um processo de controle de um guindaste ou aparelho similar, utilizado por exemplo, no controle de uma ponte rolante, no qual o atendente do guindaste aplica a solicitação de velocidade (V~ ref~) do sistema de comando do guindaste ao mecanismo operativo do guindaste como sequências de controle e as solicitações de velocidade (V~ ref~) aplicadas pelo atendente são lidas-emitidas para o sistema de comando. Para aperfeiçoar a controlabilidade do guindaste, a solicitação de velocidade (V~ ref~) é comparada com a solicitação de velocidade prévia e se a solicitação de velocidade tiver mudado, uma sequência de aceleração para a correspondente mudança em velocidade é proporcionada, subsequentemente armazenando a sequência de aceleração resultante, após o que, ou se a solicitação de velocidade permanecer inalterada, as mudanças em velocidade determinadas pelas sequências de aceleração armazenadas num tempo dado são totalizadas e esta soma (dV) é adicionada à solicitação de velocidade prévia (V~ ref~), a soma resultante proporcionando uma nova solicitação de velocidade (V~ ref2~), que é estabelecida como um novo comando de controle e a solicitação de velocidade (V~ ref2~) para o mecanismo operativo do guindaste.