CONTROLADOR PROGRAMAVEL

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Um controlador programável tem um processador com uma memória que armazena uma pluralidade de programas de controle, definidos pelo usuário para operar maquinaria e uma lista dos programas armazenados na ordem de execução. O processador seqúencialmente seleciona cada programa a partir da lista e executa o programa até que um ponto definido no programa seja atingido. Neste momento, a execução do programa é suspensa e outro programa é selecionado a partir da lista. Caso um programa do tipo lógica em escada seja selecionado, o processador faz uma exploração de execução através do programa antes de suspender a execução. Caso um programa de gráfico de função seqúencial seja selecionado, uma seção é executada e uma condição de transição, associada àquela seção, é avaliada antes de suspender execução do programa de gráfico de função seqúencial. Após a suspensão de cada execução de programa de controle, o processador lê dados de entrada e escreve dados para dispositivos de saída. A lista de execução dos programas armazenados é dinâmica, em que um programa de controle definido pelo usuário em execução pode adicionar ou eliminar um programa na lista ou inibir a execução de um programa que permanece na lista.