DISPOSITIVO PARA MEDIÇÃO SIMULTÂNEA DE AFASTAMENTO E DESVIOS ANGULARES

IPC Classification

Abstract

Refere-se a presente invenção a um dispositivo (40) para medição simultânea de afastamento e desvios angulares, operado por veículo de operação remota (ROV), desenvolvido para utilização em reparos de linhas submarinas, compreendendo um corpo principal (42) dotado centralmente de uma rótula horizontal (44) e lateralmente de rótulas verticais (46) ligadas à referida rótula horizontal (44) através de tubulações (48) diagonais e de braços triangulares (50) providos em seus terminais de docagens (58), de onde se projetam garras (60), a referida rótula horizontal (44) e referidas rótulas (46) possibilitando, respectivamente, o movimento de rotação vertical do referido corpo principal e o movimento de rotação horizontal dos referidos braços triangulares, referidas rótulas (44, 46) sendo providas internamente de sensores angulares que medem os desvios angulares entre as extremidades da linha (62), enquanto que das referidas docagens (58) saem sensores lineares de medição que tocam nas extremidades da linha (62), definindo-se o afastamento entre as mesmas.