METODO E SISTEMA PARA MANTER COMUNICACAO DE LINHA DE VISAO ENTRE UMA PLURALIDADE DE MAQUINAS, E, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA MANTER COMUNICAÇÃO DE LINIIA DE VISÃO ENTRE UMA PLURALIDADE DE MÁQUINAS, E, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR. São descritos um método e sistema que facilitam a operação de equipamento autônomo, provendo um planejador de missão para manter contato de linha de visão entre uma pluralidade de máquinas coordenadas, incluindo um método para manter comunicação de linha de visão (LoS) entre uma pluralidade de máquinas que cria um plano de missão para um local de trabalho que inclui um plano de caminho para cada da pluralidade de máquinas que mantém a comunicação de linha de visão entre a pluralidade de máquinas, levando-se em conta a topografia do local de trabalho; e carrega o plano de caminho para cada respectiva da pluralidade de máquinas em cada respectiva da pluralidade de máquinas, em que o plano de caminho especifica um caminho de deslocamento da máquina para cada respectiva da pluralidade de máquinas.