MÉTODO DE CONTROLAR UM MOVIMENTO DE GUINADA DE UMA AERONAVE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO DE CONTROLAR UM MOVIMENTO DE GUINADA DE UMA AERONAVE. A invenção refere-se a um método de controlar uma movimentação de guinada de uma aeronave (1) rolando em uma pista, a aeronave compreendendo pelo menos um primeiro trem de pouso (2) com uma parte de base direcionável (3) portando rodas. De acordo com a invenção, o método compreende as etapas de: - com base em um ponto de ajuste de taxa de guinada Pc, determinar um ângulo de pré-posicionamento de direção de roda Oc; - usar controle de circuito-fechado que, como seu comando, tem o ponto de ajuste de taxa de guinada e que gera um comando para direcionar a parte de base de modo a direcioná-la por um ângulo de direcionamento 0c igual à soma deste ângulo de pré-posicionamento Op, e de um ângulo Oz que é determinado levando em conta um erro entre o ponto de ajuste de taxa de guinada Pc, e a taxa de guinada medida Pm quando a parte de base direcionável for direcionada pelo ângulo de direcionamento 0c.