SERVOMECANISMO, DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO PARA O SERVOMOTOR, UNIDADE DE SEGURANÇA E MÉTODO PARA CONTROLAR O SERVOMECANISMO

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Abstract

SERVOMECANISMO, DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO PARA O SERVOMOTOR, UNIDADE DE SEGURANÇA E MÉTODO PARA CONTROLAR O SERVOMECANISMO. A segurança de um servomecanismo é garantida sem ter que substituir o codificador usado nele por um codificador com função de segurança. Um servoacionador define um valor de instrução para certa operação do servomotor com base em um sinal de instrução advindo de um controlador. O servoacionador envia o valor de instrução e um valor de realimentação, obtido com base em um sinal de realimentação, a uma unidade de segurança. Quando ao menos um dentre os valores de instrução e realimentação enviados pelo servoacionador tiver um valor anormal, gera-se um sinal STO, que é enviado ao servoacionador. Quando o servoacionador recebe o sinal STO, ele deixa de alimentar eletricidade ao servomotor. Dessa forma, toma-se possível configurar um servomecanismo que cumpra com os padrões de segurança usando um codificador de uso convencional.