Método e sistema para controlar um dispositivo robótico para inserir ou remover elementos do tipo haste

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Abstract

DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA INSERIR OU REMOVER ELEMENTOS DO TIPO HASTE. A presente invenção refere-se a um método e a um sistema para controlar um dispositivo robôtico para inserir ou remover elementos do tipo haste para ou de uma armação de armazenamento, os elementos do tipo haste, como barras defumadas, servindo para armazenar produtos, como salsichas, cada um tendo um corpo em formato de salsicha, e uma alça para um armazenamento pendente dos produtos. O método compreendendo as etapas de mover a armação de armazenamerito para a faixa de operação do dispositivo robótico, apanhar um elemento do tipo haste no qual vários produtos do tipo salsicha estão pendurados pelo dispositivo robótico, e inserir ou remover o elemento do tipo haste para ou da armação de armazenamento pelo dispositivo robótico. Além do mais, é fornecida uma armação de armazenamento com pelo menos um rótulo legível por máquina do qual a informação quanto ao dispositivo de armazenamento é lida a partir do rótulo legível por máquina, que é fixado no dispositivo de armazenamento, pelo menos antes que a armação de armazenamento seja movida para a faixa de operação do dispositivo robótico. A dita informação é enviada para a unidade de controle do dispositivo robótico para controlar o movimento do dispositivo robótico enquanto insere ou remove elementos do tipo haste para ou da armação de armazenamento.