PROCESSO PARA DETERMINAÇÃO DE UMA VARIÁVEL DE REGULAGEM, DISPOSITIVO DE REGULAGEM PARA UM AUTOMÓVEL E USO DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA PARA CORREÇÃO DE ERROS DE CONTAGEM NA AVALIAÇÃO DE ONDULAÇÕES DE CORRENTE EM UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA

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Abstract

CORREÃÃO DE ERROS DE CONTAGEM NA AVALIAÃÃO DE ONDULAÃÃES DE CORRENTE EM UM MOTOR DE CORRENTE CONTÃNUA.A presente invenção refere-se a um processo para determinação de uma variável de regulagem (M), particularmente da posição de motor ou do caminho de regulagem, de um motor de corrente contínua (2) comutado mecanicamente em um dispositivo de regulagem (1), para um automóvel, em que o motor de corrente contínua (2) apresenta um padrão de ondulações normal (29) por modificação mecânica ou eletromecânica, que por ciclo de motor ou semiciclo de motor (Z) compreende pelo menos uma ondulação de índice (RI) destacada no que se refere à amplitude (AR), à duração e/ou à posição temporal. De acordo com o processo, na operação do motor de corrente contínua (2) são medidas a corrente de motor (la) e a tensão do motor (Um). Da corrente de motor (la) medida e da tensão de motor (Um) medida é calculada por meio de um modelo de motor (10) a contraforça eletromotora (E). Da contraforça eletromotora (E) é extraída uma parte alternada (Ew) correspondente à s ondulações de corrente (R), da qual, por sua vez, são determinadas as ondulações de corrente (R). Além disso, em pelo menos um ciclo ou semiciclo de motor (Z) é identificada a ondulação de índice (R1), e contadas as ondulações (R) identificadas, no total. O resultado da contagem (M) é corrigido, nesse caso, quando a ondulação de índice (RI) não é contada na posição esperada.