MÉTODO PARA O REGISTRO DE UMA PLURALIDADE DE IMAGENS E SISTEMA PARA O REGISTRO DE UMA PLURALIDADE DE IMAGENS

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Abstract

MÃTODO PARA O REGISTRO DE UMA PLURALIDADE DE IMAGENS E SISTEMA PARA O REGISTRO DE UMA PLURALIDADE DE IMAGENS.Métodos e sistema para o registro de dados de dados de imagem bidimensional definidos e uma imagem tridimensional que compreende dados de nuvem de pontos. O método começa através do recorde de um volume tridimensional de dados de nuvem de pontos que compreende dados de imagem tridimensional para remover uma porção dos dados de nuvem de pontos que compreende uma superfície terrestre na cena, e dividir o volume tridimensional em uma pluralidade de m subvolume. consequentemente, o método continua através do reforço das bordas de dados de imagem tridimensional. Em seguida para cada volume de qualificação, a criação de uma imagem de densidade filtrada, o cálculo de uma superfície de correlação bidimensional com base na imagem de densidade filtrada e nos dados de imagem tridimensional que foram reforçados na borda, a descoberta de um pico da superfície de correlação bidimensional, a determinação de uma localização correspondente do pico na imagem bidimensional, a definição de um conjunto de ponto de correspondência; e o armazenamento do conjunto de ponto de correspondência em uma lista de definição de ponto. Finalmente uma transformação é determinada, a qual minimiza o erro entre uma pluralidade dos conjuntos de ponto de correspondência contidos na lista de definição de ponto.