Official data from INPI

PROCESSO DE MAPEAMENTO E MONITORAMENTO DE GALERIAS PLUVIAIS E ESGOTOS E ROBO AUTONOMO MÓVEL

ArquivadaInvention Patent

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Application data

Number

PI1005082

Type

Invention Patent

Filing

12/23/2010

Publication

04/02/2013

View on INPI

Progress at the INPI

Filing12/23/10
Publication04/02/13
Abandoned
Allowance
Grant
In force

The application was abandoned: examination was not requested within the 36 months following the 12/23/2010 filing, the deadline set by art. 33 of the Brazilian IP Act. The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 07/08/2014. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

Automatos Tecnologia de Informação Ltda

RJ, BR

Inventors

M. P. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B62D 55/00 F15B 9/00 G05B 11/32

Abstract

PROCESSO DE MAPEAMENTO E MONITORAMENTO DE GALERIAS PLUVIAIS E ESGOTOS E ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL. A presente invenção se refere a um processo para monitoramento de galerias de águas pluviais e de esgoto. O referido processo pode ser aplicado em um programa de computador embarcado em um robô autônomo móvel que poderá tomar decisões de movimentação e rastreamento de irregularidades, e que consiste, basicamente, no uso de aígoritmos de navegação, localização e mapeamento robóticos junto com um algoritmo de comparação de mapas digitais.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI

#11.1.1

07/08/2014

RPI 2270

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

03/05/2014

RPI 2252

Publicação do pedido de patente

#3.1

04/02/2013

RPI 2204

Pedido de patente depositado

#2.1

09/13/2011

RPI 2123

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