MÉTODO PARA CONTROLAR UM FREIO DE VEÍCULO, E, APARELHO PARA IMPLEMENTAR O MÉTODO

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Priority claims

Abstract

METODO PARA CONTROLAR UM FREIO DE VEÍCULO, E, APARELHO PARA IMPLEMENTAR O METODO A invenção refere-se a um método para controlar um freio de veículo que é adaptado a exercer uma força de frenagem em resposta a um ponto de ajuste de atuação, no qual: -a partir de um ponto de ajuste de frenagem (F) que inclui componentes de baixa frequência e componentes de alta frequência, um ponto de ajuste de atuação nominal (X) é determinado para o atuador de freio que leva em conta todos dos componentes do ponto de ajuste de frenagem; -a partir do mesmo ponto de ajuste de frenagem (F), e de uma medição do torque (Cmes) desenvolvido pelo freio, uma correção (xcoi.r) para o ponto de ajuste de atuação nominal é determinado, a correção levando em conta somente as variações de baixa frequência no ponto de ajuste de frenagem, a correção sendo adaptada para levar em conta as condições de operação atuais ou frituras de pelo menos dito freio ou dos freios sujeitos aomesmo ponto de ajuste de frenagem; e -a correção é adicionada ao ponto de ajuste nominal.