CONTROLADOR DE PASSO DA PÁ PARA UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÓLICA FLUTUANTE, MÉTODO PARA CONTROLAR O PASSO DA PÁ DE UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÓLICA FLUTUANTE, E, INSTALAÇÃO DE TURBINA EÓLICA FLUTUANTE

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CONTROLADOR DE PASSO DE Pà PARA UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÃLICA FLUTUANTE, MÃTODO PARA CONTROLAR O PASSO DA Pà DE UMA ESTRUTURA DE TURBINA EÃLICA FLUTUANTE, E, INSTALAÃÃO DE TURBINA EÃLICA FLUTUANTEA presente invenção refere-se a um controlador de passo da pá para uma estrutura de turbina eólica flutuante, onde a estrutura de turbina eólica flutuante compreende uma estrutura de suporte suportando um rotor tendo uma pluralidade de pás. O controlador compreende meio de controle de passo da pá padrão e meio de amortecimento ativo. O meio de controle depasso da pá padrão é arranjado para controlar um passo da pá utilizando uma função de transferência entre um erro de velocidade do rotor e o passo da pá. O meio de amortecimento ativo é arranjado para controlar, adicionalmente, o passo da pá com base em uma velocidade de um ponto sobre a estrutura de turbina eólica, convertendo a velocidade de um ponto sobre a estrutura de turbina eólica em um erro de velocidade do rotor e usando a mesma função detransferência usada no meio de controle de passo da pá padrão para converter o erro de velocidade do rotor em uma correção para o passo da pá.