MAQUINA PARA TRABALHO MOVEL TENDO VIGAS DE SUPORTE

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Abstract

MÃQUINA PARA TRABALHO MÃVEL TENDO VIGAS DE SUPORTE. A presente invenção refere-se a uma máquina para trabalho móvel tendo um chassi (10) e tendo duas vigas de suporte frontais e duas traseiras (20, 22). As vigas de suporte podem ser mudadas de uma posição de viajem, próxima ao chassi, para uma posição de suporte para longe do chassi, sendo pivotadas, mudando seu ângulo básico (a) entre a haste de suporte e o chassi, e/ou sendo telescopada, mudando seu comprimento entre a extremidade da lateral do mancal e a extremidade livre. De modo a permitir determinação automática da posição da perna de suporte (Xc/Yc) com referência ao chassi (10), são fornecidas três unidades de transmissão e recepção relacionadas à viga de suporte (S1/E1, S2/E2; S3/E3), em cada caso, para transmissão e recepção de sinais de tempo de operação ou sinais de distância. Além do mais, é fornecida uma unidade de avaliação suportada por microprocessador que responde aos sinais de transmissão e recepção das unidades de transmissão e recepção, que são projetadas uma à outra em pares, cuja unidade tem uma rotina de software para determinar a posição da perna de suporte em um sistema de coordenadas fixado sobre o chassi (x/y).