APARELHO E MÉTODO PARA DETERMINAR UM OU MAIS PARÂMETROS DE OPERAÇÃO ÓTIMOS PARA DESCASCAR MADEIRA, SISTEMAS DE DESCASCAMENTO PARA DESCASCAR MADEIRA E A SUPERFÍCIE DE MADEIRA, APARELHO PARA OTIMIZAÇÃO CONTÍNUA EM TEMPO REAL DE DESCASCAR UMA SUPERFÍCIE DE MADEIRA COM UM DESCASCADOR, E, MÉTODO PARA OTIMIZAR CONTINUAMENTE DESCASCAMENTO DE UMA SUPERFÍCIE DE MADEIRA COM UM DESCASCADOR EM TEMPO REAL

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Abstract

APARELHO E MÃTODO PARA DETERMINAR UM OU MAIS PARÃMETROS DE OPERAÃÃO ÃTIMOS PARA DESCASCAR MADEIRA, SISTEMAS DE DESCASCAMENTO PARA DESCASCAR MADEIRA E A SUPERFÃCIE DE MADEIRA, APARELHO PARA OTIMIZAÃÃO CONTÃNUA EM TEMPO REAL DE DESCASCAR UMA SUPERFÃCIE DE MADEIRA COM UM DESCASCADOR, E, MÃTODO PARA OTIMIZAR CONTINUAMENTE DESCASCAMENTO DE UMA SUPERFÃCIE DE MADEIRA COM UM DESCASCADOR EM TEMPO REALAparelho para determinar um ou mais parâmetros de operação ótimos para descascar madeira é provido. O aparelho tem um raspador e um atuador configurado para ajustar a posição do raspador em direção a uma porção de amostra da madeira para raspar uma superfície da porção de amostra da madeira com uma força de raspagem. O aparelho também tem um sensor de força associado operativamente com o raspador para detectar a força de raspagem. Uma fonte de luz faz incidi luz sobre uma superfície raspada da porção de amostra. Um detector de luz detecta uma imagem de luz definida por luz proveniente da fonte de luz refletida pela superfície raspada. Um controlador é associado operativamente com o sensor de força e o detector de luz. O controlador tem meios de processamento para determinar o um ou mais parâmetros de operação ótimos com base em sinais que se relacionam com a força de raspagem e sinais que se relacionam com a imagem de luz. Um ou mais parâmetros de operação ótimos são relevantes ao descascamento de madeira proximal à porção de amostra.