SISTEMA DE MEIO PRESSURIZADO, E, MÉTODO EM UM SISTEMA DE MEIO PRESSURIZADO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE MEIO PRESSIRIZADO, DISPOSITIVO DE ORIENTAÃÃO PARA CONTROLAR O MOVIMENTO PIVOTANTE DE UMA CARGA, E DE ROTAÃÃO PARA CONTROLAR A ROTAÃÃO DE UMA CARGA, MÃTODO EM UM SISTEMA DE MEIO PRESSURIZADO, E, CONTROLADOR PARA O CONTROLE DE UM SISTEMA DE MEIO PRESSURIZADOUm método e um sistema de meio pressurizado, compreendendo: pelo menos um atuador (23) ou unidade de atuador, por meio do que é possível gerar forças acumuladas (Fcyl) efetivas sobre dita carga; pelo menos uma câmara de trabalho (19, 20, 21, 22) operando pelo princípio de deslocamento e localizada em dito atuador ou unidades de atuador; pelo menis um circuito de carregamento (HPi, HPia) de uma pressão mais lata, que é uma fonte de potência hidráulica; pelo menos um circuito de carregamento (LPi, LPia) de uma pressão mais baixa, que é uma fonte de potência hidráulica; um circuito de controle (40), por meio do qual pelo menis um de ditos circuitos de carregamento de pressão mais alta (HPi, HPia) pelo menos um de ditos circuitos de carregamento de pressão mais baixa (LPi, LPia) podem ser acoplados, por sua vez, a pelo menis uma de ditas câmaras de trabalho (19, 20, 21, 22) é capaz de gerar componentes de força (FA, FB, FC, FD) que correspondem à pressão dos circuitos de carregamento (HPi, HPia, LPi, LPia) a serem acopladas a dita câmara de trabalho, e cada componente de força produz pelo menis uma de ditas forças acumuladas sozinho ou em combinação com os componentes de força produzidos pelas outras câmaras de trabalho de dito atuador ou unidade de atuador. A unidade de atuador é, por exemplo, um dispositivo de orientação ou um dispositivo rotativo. O sistema utiliza um controlador no controle do circuito de controle.