SISTEMA DE LOCALIZAÇAO SEM FIO GNSS E TDOA HÍBRIDO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA DE LOCALIZAÃÃO SEM FIO GNSS E TDOA HÃBRIDOMétodo e aparelho para determinação de posição são providos usando medições a partir de receptores do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e receptores terrestres de Diferença de Tempo de Chegada de Enlace Ascendente (UTDOA). O método envolve a transformação de medições de satélite de enlace descendente em medições UTDOA equivalentes ao computar os coeficientes de correlação cruzada comparáveis e as diferenças de tempo de chegada com relação a uma estação de referência U-TDOA. O método inclui uma operação de ponderação em que os pesos relativos das medições UTDOA e os pesos relativos das medições GPS são ajustados com base em uma escala teórica seguidos por ajustes empíricos. O método também envolve a computação eficiente e a combinação de métricas que são usadas para minimizar o erro ponderado entre as soluções de localização candidatas e as medições UTDOA e GPS. Isto é feito eficientemente em duas dimensões para UTDOA e em três dimensões para medições GPS ao aumentar a complexidade de operações de busca, uma vez que a solução de localização é abordada. Uma técnica é também descrita a qual melhora uma solução de localização particular ao trocar as ponderações de medição usando um critério específico para GPS e UTDOA.