AQUISIÇÃO DE TOPOGRAFIA DE OBJETOS TENDO GEOMETRIAS ARBITRÁRIAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

AQUISIÃÃO DE TOPOGRAFIAS DE OBJETOS TENDO GEOMETRIAS ARBITRÃRIAS.A presente invenção refere-se a um método para posicionar um objeto em um sistema de sensor ótico para adquirir uma superfície do mesmo, o sistema de sensor tendo um conjunto de motores para girar o objeto ao redor de um eixo geométrico do motor perpendicular a um eixo geométrico ótico do sistema de sensor e para transladar o objeto nas direções X, Y e Z, o método compreendendo: (a) adquirir um mapa de relevo de uma área em um campo de visão do sistema de sensor; (b) computar uma normal representativa de uma topografia do mapa de relevo da área; (c) determinar uma diferença de ângulo entre a normal e o eixo geométrico ótico do sistema de sensor; (d) comparar a diferença de ângulo com um ângulo limite para determinar se a superfície da área é perpendicular ao eixo geométrico do sensor; (e) se a diferença de ângulo é maior do que um ângulo limite, girar o objeto para obter um novo ângulo de diferença menor do que o ângulo limite e (f) transladar o objeto para reposicionar a área no campo de visão depois que a rotação deslocou a área.