CONTROLADOR PARA COMUTAÇÃO ENTRE MODOS FUNCIONAIS DE UMA FERRAMENTA DE PERFURAÇÃO DE POÇO E MÉTODO PARA CONTROLAR UMA FERRAMENTA DE PERFURAÇÃO DE POÇO

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Abstract

CONTROLADOR PARA COMUTAÃÃO ENTRE MODOS FUNCIONAIS DE UMA FERRAMENTA DE PERFURAÃÃO DE POÃO E MÃTODO PARA CONTROLAR UMA FERRAMENTA DE PERFURAÃÃO DE POÃO. Um controlador (3) para comutação entre modos funcionais de uma ferramenta de perfuração de poço (1), e um método para controlar uma ferramenta de perfuração de poço (1). O controlador (3) compreendendo: um dispositivo de comutação adaptado para a comutação entre uma pluralidade de modos funcionais; e um dispositivo de Sensoriamento adaptado para detectar uma pluralidade de parâmetros de entrada; sendo que o dispositivo de comutação faz a comutação de um primeiro dos modos funcionais para um segundo dos modos funcionais quando o dispositivo de sensoriamento detecta um estado pré-determinado de pelo menos dois dos mencionados parâmetros de entrada.