MÉTODO E APARELHO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO ROTACIONAL DE UM ELEMENTO DE ROTAÇÃO ASSOCIADO COM UM MOTOR ELÉTRICO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO E APARELHO PARA DETERMINAR A POSIÃÃO ROTACIONAL DE UM ELEMENTO DE ROTAÃÃO ASSOCIADO COM UM MOTOR ELÃTRICOA invenção refere-se a um método para determinar a posição rotativa do elemento de rotação associado com um motor elétrico e, particularmente, um motor DC de comutação e acionado pelo menos, em que a corrente de ondulação presente na corrente de induzido do motor elétrico é detectada e o número de revoluções do elemento de rotação é determinado em função do número de ondulações de corrente, a duração de tempo entre cada ondulação de corrente detectada sucessiva sendo continuamente medida e a frequência da corrente de ondulação detectada sendo determinada pelo seu valor recíproco, a fim de detectar erros na detecção de corrente de ondulação. Sempre que uma mudança inadmissível no sinal de frequência, resultando da curva de tempo de frequência excedendo um valor prescrito, ocorrer, uma falha na detecção da ondulação é sugerida. A forma de onda do sinal de frequência é corrigida na região da mudança inadmissível detectada, particularmente, usando-se uma forma de onda provável resultando dos dados medidos remanescentes. O número de revoluções do elemento de rotação é então determinado usando-se o sinal de frequência corrigido.