DISPOSITIVO DE LEVANTAMENTO E DESLOCAMENTO DE UM OBJETO, COMPREENDENDO UMA CENTRAL INERCIAL

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Abstract

DISPOSITIVO DE LEVANTAMENTO E DESLOCAMENTO DE UM OBJETO, COMPREENDENDO UMA CENTRAL INERCIAL.A presente invenção refere-se a um dispositivo de levantamento e de deslocamento de um objeto (4) que compreende uma grua (1), compreendendo uma ligação (8, 8a-8b) apta a suportar esse objeto que lhe fica suspenso, essa ligação (8, 8a-8b) sendo equipada com uma central inercial (6) ligada a um computador (20), ao qual são transmitidos os dados registrados de acelerações longitudinais dessa central inercial nas três direções de uma marcação móvel (Xc, Yc, Zc) e acelerações em rotação (?1, ?2, ?3) dessa central inercial em relação aos mesmos eixos da marcação móvel (Xc, Yc, Zc) dessa central inercial, o computador estando apto a indicar posição e orientação desse objeto suspenso nessa ligação, em uma marcação fixa (X, Y, Z) do espaço, deduzidas da posição e de orientação da central inercial, e, de preferência, o computador sendo capaz de visualizar, em uma tela, movimentos desse objeto no espaço.