ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE CABOS CONDUTORES

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Abstract

ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE CABOS CONDUTORES. A presente invenção refere-se a um robô (155) para inspeção de cabos condutores que possui um núcleo de material magnético circundado por material condutor, o qual é controlavelmente movível ao longo do cabo (5) compreendendo um meio indutor de fluxo magnético (1, 2) circundando totalmente uma porção do referido cabo e meios captadores do fluxo (3, 4) que emitem sinais correspondentes ao referido fluxo captado, meios de aquisição de dados que recebem os sinais gerados pelos meios captadores de fluxo, processam aqueles sinais e os armazenam para transmissão a uma unidade de análise externa (36), meios de controle que compreendem um detector de obstáculos (26) no cabo (5) e que emitem sinais responsivos à presença de obstáculos detectados para os meios de controle (32) para evitar que o referido robô colida com um obstáculo, um meio de inspeção visual do cabo e meios de articulação para transpor obstáculos que existam nos cabos (5). O robô (155), para se movimentar ao longo do cabo (5) e para fazer a inspeção de falhas no referido cabo, é proporcionado ainda de um transmissor/receptor RF sem fio (17) que faz a comunicação entre a unidade de aquisição (6) com uma unidade de análise externa (36) de modo que o robô seja controlado remotamente para que não haja a necessidade de um operador ir fisicamente ao local de inspeção. O robô compreende ainda câmeras de vídeo e detectores de obstáculos. O sinal de vídeo das câmeras, enviado para o console por outro transmissor sem fio, permite a inspeção visual das condições externas do cabo na tela do microcomputador. Os detectores de obstáculos possibilitam indicar a presença de elementos no cabo que impeçam o deslocamento do robô, evitando colisões, e, também, o acionamento dos mecanismos de articulação para ultrapassagem desses obstáculos.