ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE CABOS CONDUTORES

IPC Classification

Abstract

Patente de Invenção: ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE CABOS CONDUTORES. A presente invenção refere-se a um robô (140) para inspeção de cabos condutores que possui um núcleo de material magnético circundado por material condutor, o qual é controlavelmente movível ao longo do cabo (5) compreendendo um meio indutor de fluxo magnético (1,2) circundando totalmente uma porção do referido cabo e meios captadores do fluxo (3,4) que emitem sinais correspondentes ao referido fluxo captado, meios de aquisição de dados que recebem os sinais gerados pelos meios captadores de fluxo, processam aqueles sinais e os armazenam para transmissão a uma unidade de análise externa (36), meios de controle que compreendem um detector de obstáculos (26) no cabo (5) e que emitem sinais responsivos à presença de obstáculos detectados para os ditos meios de controle (32) para evitar que o referido robô colida com um obstáculo e um meio de inspeção visual do cabo. O robô (140), para se movimentar ao longo do cabo (5) e para fazer a inspeção de falhas no referido cabo, é provido ainda de um transmissor/receptor RF sem fio (17) que faz a comunicação entre a unidade de aquisição (6) com uma unidade de análise externa (36) de modo que o robô seja controlado remotamente para que não haja a necessidade de um operador ir fisicamente ao local de inspeção.