INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE FIXAÇÃO E CORTE

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Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE CORTE ACIONADO A MOTOR. A presente invenção refere-se a instrumento cirúrgico de fixação e corte acionado por motor que compreende um efetor de extremidade, um eixo conectado ao efetor de extremidade e um manípulo conectado a um eixo. O efetor de extremidade pode compreender um instrumento de corte que, quando atuado, atravessa longitudinalmente o efetor de extremidade para cortar o tecido preso no efetor de extremidade. O manípulo pode compreender um motor elétrico para atuação no instrumento de corte e um circuito de controle motor para controle do motor. O circuito de controle motor pode compreender uma fonte de alimentação conectada ao motor para acionar eletricamente o motor e um circuito de controle de corrente, conectada à fonte de alimentação, para variação da corrente fornecida da fonte de alimentação ao motor. O circuito de controle de corrente pode variar a corrente fornecida ao motor e, consequentemente, o torque de saida fornecido pelo motor, de modo que o motor tenha pelo menos (i) um primeiro, módulo ope- racional de baixa potência para uma primeira porção de um ciclo de curso de corte do instrumento de corte, e (ii) um segundo, módulo operacional de alta potência para a segunda porção do ciclo de curso de corte do instrumento de corte.