SIMULADOR DE EQUITAÇÃO, EQUOTERAPIA, HIPOTERAPIA E EQUINOTERAPIA

IPC Classification

Abstract

SIMULADOR DE EQUITAÇÃO, EQUOTERAPIA, HIPOTERAPIA E EQUINOTERAPIA composto por uma máquina eletro- mecânica de seis graus de liberdade capaz de reproduzir os movimentos tridimensionaís que uma pessoa está sujeita quando montada em um cavalo andando a passo, caminhando, trotando, cavalgando ou saltando. O simuladoré constituído por: um mecanismo capaz de gerar movimentos com seis graus de liberdade; um sistema de controle para controlar o movimento do mecanismo e com isso simular os movimentos que uma pessoa está sujeita quando anda a cavalo; uma interface homem-máquina para receber comandos do usuário e transmitir informações da operação do simulador ao usuário; um sistema elétrico capaz de receber energia da rede elétrica e fornecer energia elétrica na forma adequada para todos os sistemas do simulador; um banco ou assento para o usuário; locais para o usuário colocar os pés; e pegadores para o usuário se segurar. O mecanismo do simulador é de cadeia cinemáticafechada com seis graus de liberdade sendo capaz de gerar movimentos independentes de transíação e rotação nos eixos X, Y e Z. O mecanismo possui seis motores que geram os movimentos desejados.