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INSTALAÇÃO DE PALETIZAÇÃO COMBINADA COM ACESSO PROTEGIDO

Arquivada/ExtintaInvention PatentOfficial document available

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Application data

Number

PI0904631

Type

Invention Patent

Filing

11/12/2009

Publication

03/15/2011

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Progress at the INPI

Filing11/12/09
Publication03/15/11
Abandoned
Allowance
Grant
In force

The application was abandoned for failure to pay the annuities (art. 86 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 03/29/2016. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

S. P. (pessoa física)

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Inventors

C. A. (pessoa física)

D. M. (pessoa física)

Technical data

IPC Classification

B65G 57/00

Priority claims

0857727 · 11/14/2008

Abstract

INSTALAÇÃO DE PALETIZAÇÃO COMBINADA COM ACESSO PROTEGIDO. A instalação é constituída por uma máquina (2) de embalagem de produtos (8) e por uma estação robotizada de paletização dispostas dentro de um mesmo recinto (1) dotado com uma porta (7) que permite o acesso à estação de paletização. Esta instalação compreende meios que limitam o campo de evolução do robô (15) dentro do recinto (1) fechado para concentrar os deslocamentos da sua cabeça (7) de preensão dentro de um espaço restrito que não invada o espaço de segurança que se define em função de uma distância mínima medida a partir da barreira imaterial situada dentro do recinto 1, na proximidade da porta (7). Estes meios de limitação do campo de evolução do robô (15) são constituídos por um came do tipo elétrico, limitando o came, sob o controle do comando de pilotagem do robô, a amplitude do movimento do robô (15) ao redor do seu eixo principal n0 1, podendo o came também reduzir sua velocidade de evolução.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento definitivo por descumprimento

#8.11

Em virtude do arquivamento publicado na RPI 2343 de 01-12-2015 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantido o arquivamento do pedido de patente, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

03/29/2016

RPI 2360

Arquivamento por falta de pagamento

#8.6

Referente à 6ª anuidade.

12/01/2015

RPI 2343

Publicação do pedido de patente

#3.1

03/15/2011

RPI 2097

Pedido de patente depositado

#2.1

06/01/2010

RPI 2056

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