MÁQUINA MECÂNICA AGRÍCOLA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE COLHEITA E MÉTODOS PARA PROGRAMAR UM SISTEMA DE CONTROLE DE UM SISTEMA DE DESCARREGAMENTO E PARA OPERAR UM SISTEMA DE DESCARREGAMENTO DE UMA MÁQUINA MECÂNICA AGRÍCOLA

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MÁQUINA MECÂNICA AGRÍCOLA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE COLHEITA E MÉTODOS PARA PROGRAMAR UM SISTEMA DE CONTROLE DE UM SISTEMA DE DESCARREGAMENTO E PARA OPERAR UM SISTEMA DE DESCARREGAMENTO DE UMA MÁQUINA MECÂNICA AGRÍCOLA. A invenção diz respeito a uma máquina mecânica agrícola para realizar operações de colheita. A máquina mecânica agrícola inclui uma estrutura de suporte. Um sistema de descarregamento é acoplado na estrutura de suporte e é configurado para transportar um produto agrícola recebido de uma tremonha para um local fora da máquina. O sistema de descarregamento inclui um conjunto de transferência com uma calha de descarga. Um sistema de posicionamento é configurado para ajustar pelo menos uma de uma elevação, um comprimento e uma posição rotacional do conjunto de transferência para posicionar a calha de descarga. Um sistema de controle é configurado para localizar automaticamente a calha de descarga de uma posição recolhida para uma posição de descarga desejada de uma pluralidade de posições de descarga pré-estabelecidas mediante recebimento de uma entrada do operador por meio de um dispositivo de entrada do operador.