MÁQUINA COLHEITADEIRA, SISTEMA DE DEBULHAMENTO DE GRÃO PARA UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA E MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE DEBULHAMENTO DE GRÃO EM UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA

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Abstract

MÁQUINA COLILEITADEIRA, SISTEMA DE DEBULHAMENTO DE GRÃO PARA UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA E MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE DEBULHAMENTO DE GRÃO EM UMA MÁQUINA COLHEITADEIRA. É descrita uma máquina colheitadeira que inclui um motor e um sistema de debulhamento de grão acionado pelo motor. O sistema de debulhamento de grão inclui pelo menos um elemento rotativo, pelo menos um côncavo, um dispositivo de medição de torque e um mecanismo de ajuste. O pelo menos um elemento rotativo recebe torque do motor. O pelo menos um côncavo fica próximo do pelo menos um elemento rotativo. O dispositivo de medição de torque é acoplado no elemento rotativo ou no motor. O dispositivo de medição de torque produz um sinal relacionado ao torque aplicado no elemento rotativo. O mecanismo de ajuste é acoplado no pelo menos um côncavo. O mecanismo de ajuste é configurado para posicionar o pelo menos um côncavo em relação ao pelo menos um elemento rotativo dependendo do sinal.