SUPORTE PARA APOIO E POSICIONAMENTO DE UMA CARGA ÚTIL NO ESPAÇO

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Abstract

SUPORTE PARA APOIO E POSICIONAMENTO DE UMA CARGA ÚTIL NO ESPAÇO. Em um suporte para apoio e posicionamento de uma carga útil no espaço, com uma base (10) e um braço de suporte (12) alongado, que está disposto entre suas extremidades longitudinais na base (10), de modo rotativo em torno de um primeiro eixo vertical (24) e de modo giratório em torno de um segundo eixo horizontal (30), que corta o primeiro eixo vertical (24), sendo que o braço de suporte sustenta em um lado do segundo eixo a carga útil e no outro lado do segundo eixo, um contrapeso (18), que compensa a carga útil, a carga útil está disposta em um primeiro mecanismo de direção (14), que está disposto de modo giratório em torno de terceiro eixo (36) em uma extremidade do braço de suporte (12), sendo que o contrapeso (18) está disposto em um segundo mecanismo de direção (16), que está disposto de modo giratório em torno de um quarto eixo (38) na outra extremidade do braço de suporte (12), e o terceiro e o quarto eixo são paralelos um ao outro, sendo que a distância (Ln) entre o ponto de contato (N) da carga útil no primeiro mecanismo de direção (14) e o terceiro eixo (36) é igual à distância entre o mesmo e o primeiro eixo vertical (24), e a distância (Lg), medida na direção longitudinal do segundo mecanismo de direção (16), entre o centro de gravidade (G) do contrapeso (18) e o quarto eixo (38) é igual à distância entre o mesmo e o primeiro eixo vertical (24), e sendo que os dois mecanismos de direção (14, 16) estão acoplados um ao outro por dispositivos de acoplamento, de modo que em qualquer posição de movimento giratório eles estão alinhados de modo antiparalelo um ao outro.