FERRAMENTAL COMPACTO DE VENTOSA PARA ROBÔ DE MANIPULAÇÃO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

FERRAMENTA COMPACTA DE VENTOSA PARA ROBà DE MANIPULAÃÃO.A invenção refere-se a uma ferramenta compreendendo um corpo (1) em forma de bloco compacto de um material adequado do tipo material de resina termoplástica. O corpo ( 1) é adaptado para dispor o gerador de vácuo o mais perto possível da ventosa (2). Ele compreende, por um lado, um furo para alojar o gerador de vácuo na forma de cartucho (3), em que o furo define a câmara (44) de vácuo e se comunica, pelo lado que corresponde à entrada docartucho (3), com a entrada de ar sob pressão e, do outro lado, ou seja, aquele que corresponde à saída do cartucho, com uma câmara (39) de expansão na forma de silencioso, e, por outro lado, de um circuito interno muito curto entre a câmara (44) de vácuo e a ventosa (2) que compreende uma ou mais cavidade(s) e/ou orifício(s).