MÉTODO DE CONTROLE DE ESTABILIDADE DE VEÍCULO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO DE CONTROLE DE ESTABILIDADE DE VEÃCULOUm método de controlar deslocamento de um veículo equipado com um sistema de frenagem antibloqueio, o método compreendendo as etapas de determinar se há po-tencial para uma, ou mais rodas (14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c) do veículo, levantar do solo, e se tal potencial existir, desativar o sistema de frenagem antibloqueio com rela-ção à s rodas com o potencial de levantar do solo de modo que a velocidade dessas rodas não é considerada ao se determinar se o controle de frenagem antibloqueio é exigido, aplicar uma força de frenagem de teste de nível baixo à roda ou a uma das rodas (14a, 14b, 14c) que têm o potencial de levantar do solo, monitorar a velocidade da roda ou rodas (14a, 14b, 14c), e se a força de frenagem de teste fizer com que a velocidade da uma ou mais rodas monitoradas (14a, 14b, 14c) diminua abaixo de uma percentagem predeterminada da velocidade do veículo, ativar um sinal de alarme deestabilidade e/ou aplicar uma força de frenagem controlada a uma ou mais das rodas (16a, 16b, 16c) que não tem o potencial de levantar do solo de modo a reduzir a velo-cidade do veículo.